모든 국가기관은 원칙적으로 국민의 기본권 보장을 위해 존재하는 것이다. 그렇지만 현실에서는 국가기관이 오히려 국민의 기본권을 침해하는 경우가 자주 발생한다. 그래서 국가기관을 상대로 한 재판이 행해진다. 특별히 국민의 기본권이 공권력의 행사 또는 불행사에 의해 침해되었을 경우에는 헌법소원을 통하여 구제받을 수 있다. 헌법재판소에서는 과연 국가기관의 행위가 적법했는지 여부를 판단하게 된다. 이 과정에서는 해당 기본권의 내용과 성격이 소상히 규명되므로 우리는 기본권의 효과와 내용을 구체적으로 알게 된다.
『기본권의 기초이론』은 헌법재판소의 결정과 대법원 판례를 중심으로 한 케이스 스터디(case study) 과목이다. 즉, 실제 문제에 대한 연습(演習)과 훈련 기회를 갖는 것이 학습목표다. 이 책은 부분 개정판이며 2011년 이후 7년 동안 썼던 교재 중에서 일부를 개편한 것이다. 즉, 종전 15개 장 중에서 5개 장을 교체하였다. 교체의 기준은 가급적 현재의 우리 사회를 이해하는 데 필요하다고 생각되는 사건들에 비중을 두었다.

제1강 사전심의와 표현의 자유
제2강 자도소주구입명령제도와 주세법
제3강 교직원노동조합과 노동3권
제4강 청문통지서의 반송과 청문절차
제5강 직업선택의 자유와 영업의 자유
제6강 명예훼손과 출판의 자유
제7강 외국인근로자의 고용 등에 관한 법률
제8강 구속기간연장의 특칙과 신체의 자유
제9강 허위사실과 표현의 자유
제10강 야간옥외집회 금지와 집회의 자유
제11강 공직선거법 제25조 제2항 별표 1 위헌확인
제12강 택지소유상한제도와 재산권보장
제13강 최저생계비와 인간다운 생활을 할 권리
제14강 찬양고무죄와 정치적 의사표현
제15강 신상공개제도와 인격권